两日后，辽军抵达了伏击圈，可是却并未进入，正好在伏击圈外停了下来。
见此一幕后，程不识哪怕是再迟钝，也知道公孙轩辕识破了他的埋伏，于是一不做二不休，直接率军杀出，准备堂堂正正的击溃辽军。
辽军只有一万大军，而且士气低落，而汉军却又一万八，并且以逸待劳，程不识认为就算是正面交战，也一样能击败有着公孙轩辕的一万辽军。
让程不识没想到的事，他的大军才一杀出来，公孙轩辕就主动撤军了，根本不敢和汉军交手。
程不识不知道公孙轩辕为何会这么做，但痛打落水狗的机会，他自然不可能放过，于是下令全军追击辽军。
辽军虽在逃跑，但却逃而不乱。
汉军追了不到五里，就追上了辽军，不过辽军也逃到了一处险地，让汉军的兵力优势无法施展开来。
公孙轩辕依旧没有选择决战，而是亲领五百精锐留下，依靠地利为大军断后。
双方大战数个时辰后，公孙轩辕见辽军已经逃远了，于是领着残存的百余人退走，而汉军则在后继续追杀‘落荒而逃’的辽军。
胜利就在眼前，程不识自然不会放过这个机会，可他不知道的是，在追杀辽军的同时，汉军离土垠城的距离也越来越远，而诸葛亮的大军却在不断的接近。
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